Это сейчас, когда и Ethernet там же имеется. А 50 лет назад, когда началась эпоха SCADA и PLC, не было. Потому исторически промка началась с асинхронного а потом плавно переехала на действительно взрослый Ethernet. Для паллиатива CAN просто не нашлось того момента когда бы он мог зайти на рынок промки.