От конденсаторов с такими ESR / резисторами проку мало - требуется штатный фильтр по питанию драйвера ШД, с пульсациями тока до 3А на канал.
Что такое асимметричный ответ?
Это когда о тебе негативно отзываются в комментарии, а ты об авторе этого комментария пишешь хорошо и по-доброму: в некрологе!