caxapa.ru :: В случае штиля дрон висит вертикально. Направление перпендикулярно плоскости винтов дрона на камере может быть отмечено заранее. Совмещаем эту точку с целью при нулевой собственной скорости и бросаем.

AlexBi (16.04.2024 17:38, просмотров: 69) ответил Codavr на Давай пока сильный ветер отбросим как случай неудобный для эксплуатации. И рассмотрим как попасть хотя бы в случае штиля.

В случае штиля дрон висит вертикально. Направление перпендикулярно плоскости винтов дрона на камере может быть отмечено заранее. Совмещаем эту точку с целью при нулевой собственной скорости и бросаем.

Ответить

- Плоскость винтов 5 градусов относительно горизонта, следовательно камера смотрит под 85 к вертикали. Заряд летит под 90 к вертикали. Промах. Чо не понятно то? - Codavr(16.04.2024 18:15)
  - Ну и? При сбросе с 10 метров отклонение 87 см. Чтобы тебя разорвало - хватит. - Boвa(16.04.2024 20:42)
    - Судя по времени полета боеприпаса высота обычно метров 50 или выше. - Codavr(16.04.2024 20:48)
      - 1) Угол в 5 градусов достаточно заметен на изображении чтобы ввести поправку. 2) Вам показывают только успешные попытки 3) Ну будет у отклонение в 4 метра - пипл ж все равно успешно схавает ибо видео заканчивается взрывом, а не просмотром последствий. - Boвa(16.04.2024 21:10)
        
        Это как же он заметен? Горизонт завален? Если бы мне показывали только успешные попытки у меня бы и мысли не возникло эту тему поднимать. В 90% случаев я вижу, что заряд прилетает совсем не туда, куда смотрел крест в момент сброса. Так что придумывай другие доводы и не мучай сову. Хуевый ты эксперт-обличитель. - Codavr(16.04.2024 21:25)
        
        Главное, чтобы заряд прилетал туда, куда задумал оператор. Я вообще понял так, что на крест они вообще внимания не обращают. Ну или используют как ориентир, относительно которого делают поправки эмпирически. Это не то оружие (пока) которое попадает в цель в перекрестии автоматически. - Nikolay_Po(16.04.2024 21:45)
        
        Ну так я поднял тему патамушта эта эмпирика из каждого ролика сквозит, но заряд летит мимо, значица эмпиризм херовый. Я конечно понимаю, что полномасштабный авиагоризонт для копеечного дрона роскошь, но ведь можно с помощью 6-осевого акселерометра обеспечить нормальную вертикаль при ускорениях близких к нулевым. Для сброса этого было бы достаточно. - Codavr(17.04.2024 11:09)
  - Полагаю это что-то типа схождения колес у машины, нужно для устойчивости. В среднем угол должен быть нулевой. Точка вертикали отмечается не на самой камере, а на дисплее оператора. Для этого в штиль поднимаем коптер, зависаем, сбрасываем, смотрим куда упало, ставим точку на дисплее. - AlexBi(16.04.2024 19:17)
    - Вот в этом у меня сомнение. Крест всегда в центре экрана и неподвижен. - Codavr(16.04.2024 20:46)
      - Значит камера чисто механически ставится достаточно точно, пристрелка не требуется. - AlexBi(16.04.2024 20:55)
        
        А дрон висит всегда строго горизонтально? Я с вас просто хуею. В азарте диспута совсем мозг отключается? Мы же с этого и начали. Codavr(1 знак., 16.04.2024 21:19, ссылка)
        
        Да, висит всегда строго горизонтально. Иначе его будет уводить. Попробуй нарисовать картинку, как дрон может висеть не горизонтально, именно висеть, не смещаться, не вращаться, а висеть. - AlexBi(16.04.2024 21:39)
        
        Небольшой ветерок. Абсолютный штиль редкая редкость. - Codavr(17.04.2024 11:11)
        
        При наличии ветра оператору придется ориентироваться на свое чутье. Для зависания дрон немного наклонится, прицел сместится, но и ветер будет смещать груз в ту же сторону. Полной компенсации не будет, но немного компенсируется. Остальное за счет опыта оператора. Теоретически можно высчитать отклонение, но мне кажется это не делается. AlexBi(44 знак., 17.04.2024 17:49)
        
        Уболтал. Будем считать что я зря поднял шухер и малой кровью задача точного сброса не решается. - Codavr(18.04.2024 08:44)

0xFF