ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
9 мая
1427558 Топик полностью
Nikolay_Po (17.04.2024 18:06, просмотров: 52) ответил Nikolay_Po на Датчик 0..6 бар, что масштабируется из входного тока в 0..100% входных попугаев. Уставка 3 бар (50%). Допустим, сделаю я шкалу 3.5 бар, усиление вырастет в 6/3.5 раз, на 71%. Но и этого может не хватить...
Проверил, поигрался с полчаса. К сожалению, изменение Kp от 1 до 100 % вообще ни на что не влияет. Проверял - при старт/стопе, выбег, скорость достижения уставки - одинаково до смешения. Хорошо влияет постоянная времени интегрирования Ti. Постоянная времени дифференцирования шум на выходе ПИД увеличивает, но значимо на работу не влияет.