Andrew_Q (25.04.2024 15:07, просмотров: 110) ответил Make_Pic на Подскажите pls - Как попроще, "покрасивее" сделать такое: Есть
Freertos, код из одной задачи управляет выполнением кода на уровне
функций в другой задаче (назовем задачу выполнением прикладного
кода, организованного как машина состояний) запуском, остановом,
пошаговым выполнением функций, остановом после выполнения
определенной функции?-
- У меня автомат верхнего уровня всего из четырёх-пяти состояний. По сути, режимы работы. И от этих состояний зависит, как отработают другие автоматы и в каких режимах. Ну и некоторые из автоматов нижнего уровня, могут получать команды от линий связи и менять режим. Нельзя сказать, что есть централизованное управление. Хотя, пожалуй, как управление можно выделить переключатель команд в обработчике команд, полученных со стыка с контроллером выше по системе. - Nikolay_Po(25.04.2024 18:16)
- А логика останова автомата состояния, запуска, останова по метке? - Make_Pic(25.04.2024 15:52)
- Дак не корми его событиями, он и стоит. Или события Стоп, Ресет с
соответсвующими обработчиками. - Andrew_Q(25.04.2024 15:56)
- А как с условными переходами быть? - Make_Pic(27.04.2024 06:32)
- Дак не корми его событиями, он и стоит. Или события Стоп, Ресет с
соответсвующими обработчиками. - Andrew_Q(25.04.2024 15:56)