Подать ограниченный ток в пару обмоток, ничем не нагруженный ротор
встанет в одно из нескольких возможных положений равновесия,
определяем разницу между этим положением и нулем энкодера. В
некоторых двигателях датчики Холла стоят помимо энкодера, которые
срабатывают при смене поля.