maik-vs (25.12.2008 13:52, просмотров: 160) ответил POV на А как же оно окажется "выключенным в воздух"?...
Так это обычное дело в управлении шаговиков от моста. Когда шаг закончен, либо остаются открытыми верхние транзисторы, тогда ток медленно затухает на КЗ, либо все они закрываются и ток катушки через (паразитные) защитные диоды упирается в напряжение питания, и быстро прекращается. Если защитный не диод, а стабилитрон, то приходится току катушки увеличивать напряжение до питания+стабилитрон. Ток КЗ получается ещё меньше. У allegro в даташтитах подробно расписано.