Схемы, платы, компоненты

Лучше поставьте типовую схему(рекомендованную в appnotes) и типовой драйвер. http://www.irf.com/product-info/imotion/imotionappnotes.html
http://9.www.compitech.ru/html.cgi/arhiv/00_06/stat_34.htm
Со встроенной защитой от перегрузок по току и пр...