Микроконтроллеры AVR

А еще, может быть, кто-то что-то использует :-? А то, мне, собственно, приоритеты-то как раз и никчему. В планах посадить в отдельные процессы "прикладные программы", а-ля "программирование без программиста" чтобы не портить идиллию разбросанной по обработчикам прерываний машины состояний. Да и С++, как-то, скажем, непривычно...