caxapa.ru :: "плавно зажечь свет" требует в прерывании по нулю сети обрабатывать переменные "текущий угол открывания симистора", "целевой угол открывания", "шаг изменения" и всё. "наверху" неспешно определять новое значение яркости и скорость топания до

ReAl (28.04.2009 17:34, просмотров: 291) ответил Скрипач на Подход "прерывания + кооперативно"

"плавно зажечь свет" требует в прерывании по нулю сети обрабатывать переменные "текущий угол открывания симистора", "целевой угол открывания", "шаг изменения" и всё. "наверху" неспешно определять новое значение яркости и скорость топания до неё. Выделять для плавного изменения яркости отдельный поток как-то странно с моей точки зрения, это несколько команд (ну микросекунда-другая, в зависимости от тактовой) в обработчике раз в 10мс. Расходы на уровне достать/запихнуть байт в кольцевой буфер для обработчика UART, т.е. вполне допустимые для гораздо более едкого прерывания.

Ответить

- :-) Скрипач(543 знак., 28.04.2009 17:47)
  - Вы действительно говорите об АВРе? Хотя да, о котятах же :) - Vladimir Ljaschko(29.04.2009 12:25)
  - Надо что-то на что-то разменивать. Хочется "за час-полтора по месту не задумываясь о всём остальном" - ставьте более жирный кристалл. С таким контекстом всё-же на нужды вытеснения 4-5 потоков надо где-то пол кило отдать. А так, чтобы и удобно, и ReAl(807 знак., 28.04.2009 18:18)
    - Вопрос не в том, чтобы "вписать" какой-то конкретный алгоритм. Скрипач(610 знак., 29.04.2009 00:24)
      - "Делай раз - задержка - делай два - задержка ..." как раз в рамках кооперативной ОС очень легко программируется, к тому же, практически с нулевыми накладными расходами. Естественно, все остальные задачи должны быть тоже спроектированы с учетом работы Лeoнид Ивaнoвич(14 знак., 01.05.2009 14:51)
      - Тебе уже указали, что вытесняющая RTOS на твоём ОЗУ не развернётся. Из всех ОСей scmRTOS одна из самых мелких. Зацени хотя бы её для начала. Не каруселька, но оценить потребности в ОЗУ пойдёт. - =AlexD=(29.04.2009 06:57)
        
        Парни, а слабо перечислить еще хотя бы две-три RTOS вместо того чтобы к словам цепляться?! Скрипач(240 знак., 29.04.2009 09:56)
        
        BeRTOS Sergey Pinigin(107 знак., 29.04.2009 16:26, ссылка)
        
        кооперативка Jacos abivan(607 знак., 29.04.2009 11:08, ссылка)
        
        Всегда пишу себе сам. При помощи setjmp/longjmp. - Rst7(29.04.2009 10:15)
        
        Contiki - =AlexD=(29.04.2009 10:13, ссылка)
        
        FreeRTOS - =AlexD=(29.04.2009 10:07, ссылка)
        
        uC/OS-II - =AlexD=(29.04.2009 10:05, ссылка)
    - А по сути? Неужели кроме scmRTOS никто ничего не пробовал? - Скрипач(28.04.2009 23:54)
    - +1 я именно на табличном алгоритме подобные вещи в своё время и ваял. - =AlexD=(28.04.2009 20:07)

Микроконтроллеры AVR