А я полагал что вы выберете ColdFire как сопроцессор к i.MX-ам ;) Очень важная фича у MQX - это гетерогенная мультипроцессорность.
Т.е. сэкономите очень много времени не разрабатывая свой движок типа RPC (remote procedure call,
http://ru.wikipedi …/Remote_Procedure_Call).
Подозреваю что даже больше чем может дать преимущество от применения XMeги.