Средства и методы разработки

FreeRTOS, или как надо делать деньги в современном мире. Вроде как усе открыто и свободно. Типа халява. Но это только кажется. Прайс на OpenRTOS приложен. Хотите иметь файловую систему и USB стек - платите 8500 президентов (минимум) :) http://caxapa.ru/177663.html
Бесплатная часть неплоха -> (как пример) , знаю также немало людей, который используют ее в достаточно серьезных проектах. У всех примерно такое же мнение - хорошая штука для старта, просто и эффективно. Потом каждый докручивал ее под себя, и в итоговое издели шла уже не совсем FreeRTOS :) За счет бесплатности создаем вирус-маркетинг, обзаводимся именем, контактами, связями, залазим ко всем поставщикам чипов - типа хялявные примеры, наша марка распространяется еще больше. Параллельно делаем сеператор для серьезных проектов (OpenRTOS, SafeRTOS). Там ничего бесплатного нет :). Из всей толпы тусующихся вокруг сепаратор выделяет деньгоносных товарищей, с ними работаем отдельно.