С какой скоростью модули будут двигаться? Учтите, что скорость данных у Зигби будет максимум 10-11Кбод, как показывает практика. Слишком много служебной инфы передается... Если Вам не нужен меш и нужна скорость хотя бы 50Кбод, то лучше всего использовать http://www.gamma.spb.ru/products.info.php?c=397&i=654 802.15.4. См. ссылку. Те, которые series 1.