Ну...
Тут такая проблема... методы работы с ОСью предполагают более высокий уровень абстракции, чем регистры и битики порта.
Пока, в данный момент я пишу инструмент для себя.
Вы пишете кооперативную ОСь, или вытесняющую?
Кооперативную.
Задачи будут работать в одном стеке, или каждая в своём?
Стек один.
Какие-то объекты синхронизации планируются?
Планируются.