Про доку согласен, хотя отвращения к MSDN нет. Скорее удивление, что ж так криво, неужто нельзя было лучше)) Рыть в поисках информации приходиться очень прилично. И многое не бесплатно, исходники от сторонних фирм как правило закрыты. Система явно не любительская.
Средств разработки от MS нам хватает, драйвера если нет или не устраивают в BSP, пишем сами, вроде не сложно.
Но если альтернативы того же класса, где все гораздо лучше?