ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
27 апреля
227806 Топик полностью
DL36 (12.12.2010 18:35, просмотров: 333) ответил LordN на вы почитайте про тот, который юзает овен - включает режим on-off с гистерезисом +/-2К и все вычисляет. циглер-никольс делают это несколько иначе. подозреваю, что овен юзает какую-то модификацию Ц-З, нужны коэффициенты для расчета.
Почитал, Предварительная настройка традиционна. Описание точного метода уже встречал в литературе, если в двух словах то  подавая на вход синусоидальный сигнал исследуется отставание по фазе и увеличивается общее КУ. При некой фазе настройка останавливается и считается оптимальной. Точных значений уже не помню.