caxapa.ru :: Не люблю "хитрые" формулы, предпочитая "прямое" управление положением. Даже если это положение будет виртуальным и неточным, регулятору (и программисту! ) будет проще.

Vladimir Ljaschko (17.12.2010 00:32 - 00:35, просмотров: 202) ответил Скрипач на Полное время хода - паспортная величина. Защита "по концевикам" - встроенная в привод. В основном используется "хитрая" формула (ссылка) в которой выход на регулятор трактуется как ширина импульса команды открытия (закрытия)

Не люблю "хитрые" формулы, предпочитая "прямое" управление положением. Даже если это положение будет виртуальным и неточным, регулятору (и программисту! ) будет проще. Собрался автоматизировать управление отоплением в своем доме.

Ответить

- А зачем вам знать положение клапана? Танцуйте от ошибки-рассогласования (так все делают и работает - лучше не придумаешь). Скрипач(655 знак., 17.12.2010 09:13 - 09:20)
  - у такого решения есть два существенных недостатка. LordN(273 знак., 19.12.2010 19:44)
    - 1. Концевики, для регулирования я предлагал совсем НЕ использовать. 2. При чем здесь пиз"№;ц? 3. На кой х"№;уй эмулировать положение штока? 4. ОС я предлагал совсем НЕ использовать. Скрипач(432 знак., 19.12.2010 20:10 - 20:57)
      - мое - только на опыте. векторный привод без концевиков вообще - это какойто пц. никогда не встречал. положение штока надо знать чтоб корректно работать с регулятором. - LordN(20.12.2010 08:11)
        
        Могу только пожать плечами. У меня все работает^ТМ - Скрипач(20.12.2010 23:10 - 23:25)
  - Спасибо за советы практика. - Vladimir Ljaschko(19.12.2010 18:51)
    - С вас отчет по результатам, ОК? :) - Скрипач(19.12.2010 19:03)

Кибернетика, автоматика, протоколы