Evgeny_CD, Архитектор (10.07.2011 19:19, просмотров: 211) ответил ASDFS_2 на Когда то давно смотрел на релиз ртос для пик33. Дык там дсп фичи именно разделяемый ресурс с семафорчиками. Подразумевалось что дсп функционал юзается только одной задачей а все остальные - приблуды общего назначения.-
- Почему фак? CLA - это же аппаратный сопроцессор с плавающей точкой. Он совершенно независимо программируется на ассемблере и чаще всего используется для быстродействующих PID-регуляторов. Dir(56 знак., 12.07.2011 12:56)
- Если есть сырцы ОСи и желание, то всегда можно допилить шедулер, чтобы он сохранял/восстанавливал состояние разделяемых ресурсов при выставлении задачей флага использования этого ресурса. При условии, что аппаратный автомат от этого не свихнётся. - =AlexD=(10.07.2011 22:19)