Лeoнид Ивaнoвич (15.07.2011 14:15, просмотров: 331) ответил Argon на спасибо! уже читаю. А ч.т. "морфинг" не скажете? Тоже из рекламных листков.
Морфинг (morphing) - это плавный переход от sin/cos формы питающего тока к прямоугольной квадратурной последовательности. На малых скоростях оптимальным является микрошаговый режим. Ток в обмотках двигателя при этом имеет синусоидальную форму, синус состоит из ступенек, каждая из которых соответствует одному микрошагу. Микрошаг позволяет успешно проходить механические резонансы, которые обычно лежат в диапазоне малых скоростей. Но на высокой скорости оптимальным становится полный шаг, так как он обеспечивает более высокий момент. По мере разгона двигателя необходимо перейти от микрошага к полному шагу. Сделать это можно переключением режима работы двигателя, постепенно уменьшая дробление шага. Но когда переключение делается резко, на графике момента двигателя появляется нежелательный скачок, который сопровождается шумом и даже может привести к остановке двигателя, если он работает на близкой к предельной нагрузке. Поэтому переход от микрошага к полному шагу лучше делать плавно, постепенно трансформируя форму тока обмоток от синусоидальной к прямоугольной. Это и есть морфинг.