Колёсная повозка - проще шагающего механизма Чебышева, что и подтверждается многотысячелетней разницей между ними. На заре цивилизации не было возможностей для "конструирования природы" (тика как у Гаррисоновских ящериц в Эдеме), по-этому - ограничились механикой.