ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 марта
301879 Топик полностью
Связанные сообщения
C-Startup
Стартап делает гораздо больше вещей. Вообще отчасти это задача операционной системы: как-то разместить в памяти аргументы програ...2020-09-11
Обработку прерывания от FSMC и таймаут на то что PLL (не)заведётся сделал? Я делал... Иногда срабатывало. Плохая пайка, плохой к...2020-09-10
Из функции _start (в C-стартапе, до main) пересчитывается CRC32 прошивки, например, и сравнивается с значениями записанными по с...2017-07-12
Я для ARM7 писал на асме, и обработчик прерываний тоже. А он там, в отличии от жалких кортексов, достаточно замороченный.2016-05-03
fk0, легенда (26.01.2012 00:20, просмотров: 657) ответил MegaJohn на ARM7: как по data abort понять откеда влетели ?
Вначале пишешь (вообще по LR, дальше исключительно для одептов оссемблира): Вообще для AT91SAM7 всё, но переделать под другой ARM понятно как. При сбое распечатывается в UART регистры и кусок стека (где видны адреса возвратов при желании, локальные переменыне и т.п.), потом дцать раз мигает красной лампочкой и перезапускается. Соответственно если какие проблемы: комп подоткнули и записали. Разбирать прибор и с отладчиком ковыряться не нужно. Ну там же бутлоадер, чтоб через уарт новую версию записать, если что. .arm .text .global _exit .section .vectors, "ax" ldr pc, =_start /* 0x00 Reset */ ldr pc, =UNDEF /* 0x04 Undefined Instruction */ ldr pc, =(AT91C_IFLASH_PAGE_SIZE*START_PAGE +4) /* 0x08 Software Interrupt */ ldr pc, =ABORT /* 0x0C Prefetch Abort */ ldr pc, =DABORT /* 0x10 Data Abort */ nop /* 0x14 reserved */ ldr pc, =IRQ /* 0x18 IRQ */ /* 0x1c FIQ */ /* ldr pc, [r12, #AIC_FVR] */ /* подтверждение/снятие запроса, чтение вектора AIC */ ldr pc, [pc, #-0xf20] /* see datasheet! */ ldr pc, =bexit /* 0x20 _exit(code) */ b startboot /* 0x24 call bootloader */ /* unhandled interrupts -- call _exit(code), code must be defined in exits.h */ bexit: stmfd sp!, {r0-r12} /* TODO... */ b rpush ABORT: stmfd sp!, {r0-r12} mov r0, #EX_CODE_ABORT b rpush DABORT: stmfd sp!, {r0-r12} mov r0, #EX_DATA_ABORT b rpush UNDEF: stmfd sp!, {r0-r12} mov r0, #EX_UNDEF /* stack: [trap, pc+4, SP, *] (flags, lr, r0-r12) */ rpush: mov r7, SP mov r1, lr mrs r6, SPSR msr CPSR_c, #ARM_MODE_SVC|I_BIT|F_BIT mov r2, SP mov SP, r7 stmfd sp!, {r6, lr} mov r3, sp .global dump b dump static void nhex(uint8_t v) { const char *dhex="0123456789abcdef"; putch(dhex[v&0x0f]); } static void bhex(uint8_t v) { nhex((v>>4)&0x0f), nhex(v&0xf); } static void whex(uint32_t v) { bhex(v>>24), bhex((v>>16)&0xff), bhex((v>>8)&0xff), bhex(v&0xff); } extern char _ram_top[]; void dump(unsigned trap, const unsigned *pc, const unsigned *sp, const unsigned *regs) { unsigned n; uart_init(); puts("\n\r\n*** TRAP "); bhex(trap); puts(" at "); whex((unsigned)pc); puts(" CPSR:"); whex(*regs++); puts(" lr:"); whex(*regs++); puts("\nAASR:"); whex(AT91C_BASE_MC->MC_AASR); puts(" ASR:"); whex(AT91C_BASE_MC->MC_ASR); putch('\r'); putch('\n'); for (n=0; n<=12; n++) { putch('r'); nhex(n); putch(':'); whex(*regs++); if (n==3 || n==7) { putch('\r'); putch('\n'); } else { putch(' '); } } puts("\nsp="); whex((unsigned)sp); if (((unsigned)sp & 0x3) == 0) { putch(':'); for (n=0; n<128; n++) { if ((char*)sp > (char*)_ram_top-4) break; putch(' '); whex(*sp++); } } putch('\r'); putch('\n'); flush(); _exit(trap); }
[ZX]