О смысле всего сущего

Про софт это ваще отдельная тема. Двигатель должен отслеживать положение приемной камеры в зависимости от положения рентгеновской трубки. Стоит два резистора многооборотных сигнал с них в процессор из него управление на двигатель. Что ни аппарат то свои прибабахи. На одном он постоянно трясется, на другом труба половину пути проехала, а приемная камера только надумала тронуться. Вобщем писец полный.