Не, там очевидные разные требования, врядли у кого-то была мысль унифицировать. К примеру для МБР важен короткий АУТ, что накладывает жесткие требования на двигатель. РН длина АУТ по боку.
Способность МБР идти во встречном и ответно-встречном ударе приводит к требованиям к прочности корпуса. У РН таких требований нет.