Средства и методы разработки

Насчет code.google.com/p/protothread: мне казалось, что это просто творческое развитие прототредов Дюнкеля. Оказалось, что там все написано с нуля и немного по-другому. Именно кооперативная ОС. Но мне это не надо. Я так умею. Я хочу по другому. Плюс там есть серьезная завязка на gcc, что несколько суживает потенциал для меня.