caxapa.ru :: +1. Готовое универсальное решение если и существует, то жутко дорогое. Ведь каждый объект регулирования - своя специфика: масса, момент, демпфирование...

Dir (09.09.2012 13:31, просмотров: 168) ответил fk0 на При наличии энкодера слово ШД нужно забыть. Систему координат и алгоритмы управления стоило бы привязать к энкодеру, про классические алгоритмы управления ШД забыть и рассматривать ШД как синхронный двигатель, для которого регулируется скорость

+1. Готовое универсальное решение если и существует, то жутко дорогое. Ведь каждый объект регулирования - своя специфика: масса, момент, демпфирование... Вряд ли имеет смысл делать универсальный контроллер ШД на ВСЕ случаи жизни.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы