caxapa.ru :: Дык, одним ПИ часто не обойтись. Надо юзать т.н. супервизорное управление - когда поверх ПИ (ПИД) накручиваешься какую-то алгоритмику. Например ...

POV (26.11.2012 18:07, просмотров: 304) ответил Vladimir Ljaschko на Частая тема адаптации коэффициентов ПИ-регулятора. К чему пришел коллективный разум?

Дык, одним ПИ часто не обойтись. Надо юзать т.н. супервизорное управление - когда поверх ПИ (ПИД) накручиваешься какую-то алгоритмику. Например ... коэффициент, экспоненциально зависящий от разницы желаемого и имеющегося - позволяет не накрутить большую накопленную ошибку во время переходного процесса.

Ответить

- Да я это понимаю, но если бы боролся только с первоначальным нагревом. А у меня, сцуко, все упало, за 2 часа не установилось. - Vladimir Ljaschko(26.11.2012 18:16)
  - Нууу, сначала пропорциональную часть задаешь. Сколь угодно большую лишь бы результат начал плясать вокруг желаемого. Затем уменьшаешь пока поправки не начинает не хватать. Отсюда начинаешь увеличивать интегральную составляющую. - POV(26.11.2012 18:38)
    - А еще можно экспериментальные данные загнать в соответствующие готовые проги для матлаба -он попробует построить модель и определить ее коэффициенты. Мой программер говорил, что видел такое готовое. - POV(26.11.2012 18:39)

Кибернетика, автоматика, протоколы