ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
11 мая
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
371417 Топик полностью
Скрипач, пророк (26.11.2012 20:28, просмотров: 166) ответил Vladimir Ljaschko на Частая тема адаптации коэффициентов ПИ-регулятора. К чему пришел коллективный разум?
Сразу оговорюсь, сам автоадаптацию не использую, но в лабораторных условиях... Коеффициент П и Тау ловятся по реакции на единичный скачек. Далее, просто эмпирическое соотношение. Какую статическую ошибку (для П) оставить, на сколько больше чем Тау, сделать Ти.
... но не любой ценой.
Ответить