Vladimir Ljaschko (21.12.2012 09:27, просмотров: 249) ответил Dir на Не понятно что смущает. Интегрируем разницу (отклонение) между регулируемой величиной и уставкой (к чему стремимся). Эта интегральная составляющая (в купе с пропорциональной и дифференциальной) воздействует на регулятор и сводит разницу к нулю.
Смущает то, что 1) разница к нулю не приводится и 2) я не вижу логически, почему она должна приводиться. И не тычьте меня в математику, если не можете объяснить физику :) (это не Вам) Мой случай: грею воду на морозе. мощность P, нужно установить температуру T
П-регулятор : статическая ошибка существует, не так ли?
ПИ-регулятор с интегрированием этой разницы=ошибки и суммированием проп. и интегральных частей : ошибка продолжает существовать, она складывается из двух частей в соответствии с коэффициентами.
У меня работают проекты с очень точным поддержанием температуры (разрешение 0.01 градуса), где интегрируется именно мощность. Они были сделаны, когда не было интернета и википедии :) Так вот, в этом варианте все понятно на пальцах - мощность усредняется, в результате статическая ошибка исчезает.
)