Микроконтроллеры

попробую вечером снизить частоту, но (+) сейчас 8 МГц/64=125 кГц,
функция обработки АЦП вызывается каждые 200 мс, внутри происходит последовательно считывание трех каналов (ADC4-ADC5, ADC6-ADC5, ADC5-ADC5) и при этом результат первого искажается, а проходит больше 100 мс. Источником сигналов служат два датчика температуры TMP35.