VVB (04.10.2005 15:35, просмотров: 1) ответил Neural на Механическая постоянная 6.4 мсек..
Ответ: Прототип на основе MC33033DW. Классическое включение.
По обратной связи стоит схема ФАПЧ 74HC4046AD.
Управляющее воздействие -- частота. Выход ФАПЧ идёт на RC-цепочку и на неинвертирующий вход ОС MC33033DW.
Т.е. сравнивается входная частота и удвоенная частота от диска с 60 щелями (каждый фронт от щели преобразовывался в свой импульс). Если отличаются, ФАПЧ подстраивает частоту, что влияет на ШИМ в обмотках.
Проблема прототипа в том, что на низких оборотах вал "дёргается" из-за дискретного управления и не реализует отслеживание постоянной угловой скорости.