Микроконтроллеры AVR

Это уж точно, ламеров ARM отпугивает. Не скажу за всех, но для меня критический уровень сложности, например, таймеров - это как у AVR. Знакомясь с AVR, я выписал в тетрадочку в кратком виде настройку таймеров. Первых года 4 работы с AVR всегда пользовался этой тетрадочкой, и только потом мог уже работать прямо по datasheet. Когда пришлось применить PSC в PWM3, я впал в ступор. С большим трудом постиг его на очень поверхностном уровне. Сколько там наворочено - они издеваются, не иначе. Когда выяснилось, что формируемая с помощью fast PWM синусоида имеет 20% второй гармоники, пришлось переходить на Center Aligned PWM. И тут нарвался на грабли, оказывается, у PWM3B канал 2 PWM в этом режиме инвертируется. Как можно помнить такой объем информации по всей периферии?