Vladimir Ljaschko (24.06.2013 11:48, просмотров: 292) ответил Yurasvs на ПИД терморегулятора. Сделал установку с ПИДом. Термодатчик, нагреватель с тиристорным регулятором, все как обычно. Наблюдаю реакцию на скачек уставки(целевой температуры)от комнатной до, например 90градусов. Пропорциональную составляющую настроил-
- Хм... А что сейчас лучше ПИДа для регулировки температуры в печах есть? Практичеки все регуляторы ПИД используют. На том или ином этапе. - Dir(24.06.2013 12:05)
- Вычитал финт, что для положительной и отрицательной ошибки в данном случае надо делать разные величины ограничения интегратора, ибо достижимые скорости нагрева и охлаждения сильно отличаются. Попробую. - Yurasvs(24.06.2013 12:24,
) - В моем случае банальный двух-уровневый компаратор с легкими прибамбасами оказался лучше. Перенес логику из устройства, выпускавшегося 20 лет назад :) - Vladimir Ljaschko(24.06.2013 12:16)
- Ну компаратор это частный случай. Понятно, что можно принудительно выключать нагреватель "с упреждением", только как это упреждение предсказать для разных образцов? Yurasvs(197 знак., 24.06.2013 12:35, )
- Составляете математическую модель, проверяете ее правильность экспериментами и вперед. - Vladimir Ljaschko(24.06.2013 12:44)
- Вообще то решение системы тепловых уравнений в частных производных при заданных краевых условиях - одна из самых сложных задач математической физики. Предложение заняться этой тематикой и проверить правильность теории экспериментами - это хороший Dir(20 знак., 24.06.2013 13:17)
- Хм. В дебри не хочу. Получается, что управление терморегулятором с пассивным охлаждением - это вождение автомобиля без тормозов, т.е. имея одну педаль газа и накат. Попробую научить контроллер водительским навыкам, "отпускать газ с упреждением"... - Yurasvs(24.06.2013 13:26, )
- Можно добавить температурные датчики в разные зоны печи, чтобы иметь представление о величине "наката" - Vladimir Ljaschko(24.06.2013 13:50)
- Хм. В дебри не хочу. Получается, что управление терморегулятором с пассивным охлаждением - это вождение автомобиля без тормозов, т.е. имея одну педаль газа и накат. Попробую научить контроллер водительским навыкам, "отпускать газ с упреждением"... - Yurasvs(24.06.2013 13:26,
- Вообще то решение системы тепловых уравнений в частных производных при заданных краевых условиях - одна из самых сложных задач математической физики. Предложение заняться этой тематикой и проверить правильность теории экспериментами - это хороший Dir(20 знак., 24.06.2013 13:17)
- Составляете математическую модель, проверяете ее правильность экспериментами и вперед. - Vladimir Ljaschko(24.06.2013 12:44)
- Ну компаратор это частный случай. Понятно, что можно принудительно выключать нагреватель "с упреждением", только как это упреждение предсказать для разных образцов? Yurasvs(197 знак., 24.06.2013 12:35,
- Вычитал финт, что для положительной и отрицательной ошибки в данном случае надо делать разные величины ограничения интегратора, ибо достижимые скорости нагрева и охлаждения сильно отличаются. Попробую. - Yurasvs(24.06.2013 12:24,
- Хм... А что сейчас лучше ПИДа для регулировки температуры в печах есть? Практичеки все регуляторы ПИД используют. На том или ином этапе. - Dir(24.06.2013 12:05)