caxapa.ru :: Не понял, если профиль задается не в реалтайме, зачем реалтаймовый протокол? Профиль движения должен передаваться в реальтаймовый дивайс заранее, а потом уже дивайс управляет самостоятельно.

Vladimir Ljaschko (07.03.2014 10:03, просмотров: 243) ответил vitalyn на SERCOS

Не понял, если профиль задается не в реалтайме, зачем реалтаймовый протокол? Профиль движения должен передаваться в реальтаймовый дивайс заранее, а потом уже дивайс управляет самостоятельно.

Ответить

- Затем, что клиенту приспичило поставить Bosch Rexroth Indradrive Cs, а у него другого интерфейса просто нет. Точнее, есть, но он не подходит для нашей задачи. Там есть аналоговый вход управления по скорости. Есть набор дискретных входов, дёргая за vitalyn(289 знак., 07.03.2014 12:49)
  - Ну так получается другого выхода нет. Т.е. вместо реального управления мотором нужно сделать шлюз, с одной стороны обычный ETH для получения профиля, а с другой стороны второй ETH mit SERCOS в реальном времени. Тогда специфика моторов не играет Vladimir Ljaschko(58 знак., 07.03.2014 13:57, ссылка)
    - Скорее всего, мне придётся этот шлюз сделать самому. vitalyn(88 знак., 07.03.2014 14:01)

Кибернетика, автоматика, протоколы