С точки зрения формальных требований любопытно посмотреть на ГОСТ Р МЭК 61508-(1...7)-2007, оно же как IEC61508. Еще в журнале СТА 1/2009 был цикл статей "Интегральные уровни безопасности в соответствии со стандартами МЭК 61511...". Второй http://forum.milandr.ru/viewtopic.php?f=22&t=605&start=15#p3677 материал есть по ссылке.