Средства и методы разработки

Ну я веду речь пока что о protothreads. С автоматным программированием я не сталкивался, за исключением pt, и не знаком с их проектированием и отладкой. А "простые потоки" как раз и разрабатывались как альтернатива OS в случае нехватки ресурсов.