Средства и методы разработки

ЕМНИП, так и сделано в ПЗРК Стрела-2 или -2М. Снизу ПУ есть "грушка" с жидким азотом для охлаждения фотоприёмника при прицеливании. Upd: http://www.sinopa.ee/sor/boraznoe/igla/igla.htm
Переносный ЗРК «Стрела-2» (9К32) ..... состоит из ЗУР (9М32), размещенной в пусковой трубе (транс-портно-пусковом контейнере 9П54) с пристыкованным к ней источником питания и пусковым механизмом (9П53) ..... ..... ..... Тепловая головка самонаведения на земле захватывает и автоматически сопровождает цель по ее тепловому (инфракрасному) излучению. Головка самонаведения, основной составной частью которой является охлаждаемый жидким азотом фотоприемник, формирует управляющие сигналы, которые через автопилот передаются на рули ракеты. При этом ЗУР направляется на наиболее теплоконтрастные элементы цели, в частности, в район среза сопла реактивного двигателя.