Мущщина (28.10.2014 23:10, просмотров: 63) ответил Vovan на Так они есть, и ПОС и ООС, мля, как суслик. Так штаа система с абсолютной устойчивостью, увы... Тут к-ты регулирования более чем по дохера ветвям подбирать надо, а они переменные в натуре. Что алгеброй гармонию, что гармонией алгебру...
К-ты регулирования не надо подбирать. Подбор - это метод ненаучного тыка, а во всем должна быть система и математическая красота . Надоть первым делом найти корни знаменателя передаточной ф-ии. И затем либо приговорить к высшей мере социальной защиты без права переписки корни, имеющие склонность к дрейфу вправо. Потом из оставшихся корней автоматом получатся новые к-ты. Либо уничтожить как класс правую полуплоскость, тада корням некуда дрейфовать будет, кроме как влево. :-))))
)