Да. А вот прерывания (в том числе следующие отсчеты АЦП) продолжают отрабатываться. В вытесняющей многозадачке можно было бы запулить поток с максимальным приоритетом, но вот в биглупе не все так однозначно.
Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо