Кибернетика, автоматика, протоколы

Фронты можно кондером завалить но я сэкономил ибо не волновало, а опора компаратору не нужна ибо дифференциальный сигнал. Инвертирующий вход на одной линии, неинвертирующий на другой. Второй плюс длительностей по переходам в том что можно не париться какой куда подключать. По сигналу компаратора захват таймера-1 и вызов прерывания. Там смотрим чего захватили и записывем, меняем полярность срабатывания и выпрыгиваем из прерывания. Работает как из пулемета.