m16_home (11.09.2015 15:09, просмотров: 236) ответил Codavr на Ну да, а математику они ваще не используют. Исключительно вводом-выводом (а ты говоришь дрочить) занимаются.-
- О да ПИД регулятор наше все, а слабо фильтр Калмана для многомерной системы на ассемблере реализовать и отладить. Можно в две строки. Нет, ну были времена когда это ваще в машинных кодах делали, но очень недолго. Нынче все же предпочитают на более Codavr(79 знак., 22.09.2015 22:59 - 23:02)
- фильтр Калмана? вполне возможно осилить, пока нет нужды. имхо асмом тоже нужно уметь пользоваться. порой смотришь на асмовые исходники и приходишь к мысли что от машинных кодов они не далеко ушли. m16_home(2816 знак., 23.09.2015 15:35)
- хм. 2 листа листинга "без гимора", при том что на це это могла бы быть одна строчка из коммента в 14 строчке. Nikolay801_(363 знак., 24.09.2015 09:13)
- на це это могла бы быть одна строчка. сравним? 220 байт флеши 2754 такта проца. что скажет це? - m16_home(24.09.2015 09:46 - 09:49)
- це скажет -O[n|l|m|h|hs|hz] Nikolay801_(24.09.2015 10:01 - 10:08)
- Це скажет, что его мало волнует эта возня с байтами и тактами. И таки будет прав :-) - SciFi(24.09.2015 09:51)
- на це это могла бы быть одна строчка. сравним? 220 байт флеши 2754 такта проца. что скажет це? - m16_home(24.09.2015 09:46 - 09:49)
- А если полином записать в виде Горнера, то еще проще будет. Или нет? - Bill(23.09.2015 16:44)
- возможно, мне он показался не столь сложным дабы искать иные пути. - m16(23.09.2015 21:38)
- хм. 2 листа листинга "без гимора", при том что на це это могла бы быть одна строчка из коммента в 14 строчке. Nikolay801_(363 знак., 24.09.2015 09:13)
- фильтр Калмана? вполне возможно осилить, пока нет нужды. имхо асмом тоже нужно уметь пользоваться. порой смотришь на асмовые исходники и приходишь к мысли что от машинных кодов они не далеко ушли. m16_home(2816 знак., 23.09.2015 15:35)
- Вы ещё ФОРТ не видели, где в основном стандарте только целочисленная арифметика, и вообще работа только через стек :))) - Adept(11.09.2015 15:21)
- отчего же, ещё на 580-м юзал. для авра не встречался нормальный компилятор - m16_home(11.09.2015 15:26)
- у атмела вроде был форт-процессор (4 битный) для каких-то автомобильных применений. странно, что для АВР нет форт-системы, он ПМСМ почти идеально под это заточен, если бы ещё два стека было бы (для данных и для возвратов), то вообще было бы Adept(11 знак., 11.09.2015 16:00)
- Там компилятор си так и работает. Этож контроллер, там по-другому нельзя. - хе-хе :)(11.09.2015 16:10,
)
- Почему же нельзя? Аппаратных ограничений нет (таких как в PIC16 к примеру). GCC с одним стеком работает, IAR и другие с двумя. IAR использует для сохранения регистров команду ST, а GCC - push. - Apтём(11.09.2015 16:21)
- да, про индексные регистры я чо та не подумал. реально, чем st+/ld+ хуже push/pop ? можно аж три стека замутить :) - Adept(11.09.2015 16:39)
- Дело даже не столько в st+/ld+. Чаще требуются ldd/std. что три вряд ли получится. К тому же, в IAR R-регистр используется как временный, в силу его универсальности. Вот и остается всего-навсего Y-регистр, который можно использовать в качестве Bill(7 знак., 25.09.2015 14:43)
- Почему не четыре :) - XYZ(11.09.2015 16:52, )
- три стека данных, + четвёртый - возвратов :) - Adept(11.09.2015 17:00)
- да, про индексные регистры я чо та не подумал. реально, чем st+/ld+ хуже push/pop ? можно аж три стека замутить :) - Adept(11.09.2015 16:39)
- причём здесь компилятор си, речь про форт систему (это компилятор+ интерпретатор в одном флаконе) - Adept(11.09.2015 16:15)
- Почему же нельзя? Аппаратных ограничений нет (таких как в PIC16 к примеру). GCC с одним стеком работает, IAR и другие с двумя. IAR использует для сохранения регистров команду ST, а GCC - push. - Apтём(11.09.2015 16:21)
- Там компилятор си так и работает. Этож контроллер, там по-другому нельзя. - хе-хе :)(11.09.2015 16:10,
- у атмела вроде был форт-процессор (4 битный) для каких-то автомобильных применений. странно, что для АВР нет форт-системы, он ПМСМ почти идеально под это заточен, если бы ещё два стека было бы (для данных и для возвратов), то вообще было бы Adept(11 знак., 11.09.2015 16:00)
- отчего же, ещё на 580-м юзал. для авра не встречался нормальный компилятор - m16_home(11.09.2015 15:26)
- О да ПИД регулятор наше все, а слабо фильтр Калмана для многомерной системы на ассемблере реализовать и отладить. Можно в две строки. Нет, ну были времена когда это ваще в машинных кодах делали, но очень недолго. Нынче все же предпочитают на более Codavr(79 знак., 22.09.2015 22:59 - 23:02)