ARM, RISC-V контроллеры

FreeScale (Motorola) ColdFire - наши мольбы о !BGA услышаны? Решил я тут пройтись по ColdFire - посмотреть, что там есть интересного. Посмотрел - и в осадок выпал. Есть несколько очень интересных чипов в PQFP, против которых все известные мне ARM выглядят каким-то недопатченным хламом. ***************** MCF5208 *********************** Страница продукта MCF5208 : V2 ColdFire® Integrated Microprocessor http://www.freesca …mmary.jsp?code=MCF5208 Борда ColdFire M5208EVB http://www.steroid …micro.aspx?ID=M5208EVB http://www.freesca …eId=0162468rH3YTLCFqnN Цена борды на http://www.digikey.com M5208EVB-ND KIT DEV FOR COLDFIRE MCF5208 - 408.44 !!!! Цена камней (это для MCF5208CVM166 - BGA версия, PQFP пока еще не продаются) http://www.mouser.com $7.61 для 630 штук. Пусть для розницы будет 15 - все равно супер! Есть две версии MCF5208 - с Ethernet MCF5207 - без Ethernet В чем кайф? * !!! PQFP 160/144 * High Performance V2 ColdFire® core - 166 MHz, 159 DMIPS. * eMAC (32x32) module, hardware divide (40 битный аккумулятор, 32 * 32 + (результат можно сдвинуть на +-1 бит) 40 -> 40 за 1 такт. PXA270 напоминает. * 16 KB SRAM * 8 KB configurable as instruction-only, data-only, or split I-/D-cache * Integrated peripherals -- 10/100 Fast Ethernet Controller -- Flexible 16-bit DDR / 32-bit SDR SDRAM memory controller (на половинной частоте) -- Low-power modes and low-frequency clock divider -- Three UARTs -- QSPI -- I2C -- Four 32-bit timers -- Four Programmable Interrupt Timers (PITs) -- Phase Lock Loop (PLL) with optional bypass for reduced power consumption -- !!!! 16-ch DMA controller с внешним входом запроса * 8 Chip selects, Up to 50 GPIO * World-class BDM * JTAG * Technology: 0.13µ * Temperature range: -40°C to +85°C * MCF5208: 196-ball MAPBGA and 160-pin QFP packages Вообще чип взрослый - всего не перечислишь. Errata вполне разумная. Чип позиционируется как модернизация MCF5206e, вроде как они даже собираются документ по переходу MCF5208 -> MCF5206e выпустить. ***************** MCF5249 *********************** http://www.freesca …mmary.jsp?code=MCF5249 V2 ColdFire processor core * 140 Мгц, 125 DMIPS * !!! 96KB Static Random Access Memory (SRAM) * 8KB instruction cache * Enhanced Multiply-and Accumulate (EMAC) * Four (4) Programmable Chip Selects * Debug module - background and real time * Two (2) independent Universal Asynchronous Receiver and Transmitter (UARTs) * Two (2) independent 16-bit timers * I2C interface * Synchronous Dynamic Random Access Memory Controller (SDRAM) 16 бит * System integration (PLL, Software watchdog) * 4-channel Direct Memory Access (DMA) * !!! IDE интерфейс * SD контроллер, 4 бита, подсчет ECC * !!! PQFP 144, но этот вариант уже снимают uCOS port http://www.micrium …m/freescale/index.html http://www.micrium …OS-II-MCF5249-Diab.zip Cross GCC on a Win32 platform. http://brianrose.n …s/CrossToolsWin32.html Отладочная плата MCF5249 based basic development platform http://www.hhcn.com/english/Coldfire.htm Type:HHCF5249-R2 CPU : MCF5249 Performance : 120-140MHz Ports: 1 RS232 serial port, 1 HDD-IDE port, 1 10/100M RJ45 , 1 BDM debug. ***************** MCF5206E *********************** http://www.freesca …mary.jsp?code=MCF5206E Version 2 ColdFire® Core * Multiply-Accumulate Module and Divide Unit * 4 KByte Direct-Mapped Instruction Cache * 8 KByte On-Chip SRAM * DRAM Controller, supports EDO and page node DRAMs * 2-channel DMA Controller * Two Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitters (UART) * Dual 16-Bit General-Purpose Multimode Timers * I2C®-Compatible Bus * System Interface * System Debug Support * Fully Static 3.3V Operation with 5V tolerant inputs * 160 Pin QFP Package - Pin-compatible with MCF5206 * 8-bit general-purpose parallel I/O port * 50 MIPS at 54 MHz * Available at 40 and 50 MHz Старый чип. На него есть порты всего, чего угодно. Но он едва ли интересен. ***************** Порты ОСей *********************** ### uCOS ### Есть на MCF5206e, MCF5249 http://www.micrium …m/freescale/index.html http://www.micrium …rts/ucos-ii/m5206e.zip ### eCos ### Есть только на MCF5272, причем по порт написано, что он не до конца рабочий. ### RTEMS ### Есть порт только на MCF5206e. ### uClinux ### Идет вместе с M5208EVB ***************** Мониторы *********************** dBUG - некий монитор от Motorola. Описан в доке на M5208EVB. Исходники лежат на сайте FreeScale, но нужна какая-то особая регистрация для скачивания. ***************** Тулчейны *********************** ### GCC ### Подробно расписано, как собрать и настроить. Также есть примеры работы для сипа MCF5249 (он будет описан ниже) Cross GCC on a Win32 platform. http://brianrose.n …s/CrossToolsWin32.html В блоге описано как собрать GCC 4, включая скрпит для этого http://www.brianrose.net/blog/ Brian said... I have a build script that automates the tool building process. As of today, it works with the following tools. Binutils - Snapshot on or after 5 Sept 2005. GCC - 4.0.2 Newlib - 1.14.0 Описания работы с GDB BDM Interface for MPC860/850/823 with gdb access http://www.vas-gmbh.de/software/mpcbdm/ BDM Interface for Motorola 683xx MCU Usage with GDB Debugger http://cmp.felk.cv …m683xx/bdm_driver.html Building RTEMS for the ColdFire with Cygwin/WinNT http://sca.uwaterl …ire/starting-rtems.htm ### виндовые ### http://www.pemicro.com/ Подход к созданию тулзов напоминает MicroCross. GCC + своя обвязка. Цены относительно разумные. ### Классика жанра ### CodeWarrior http://www.freesca …?nodeId=01272694014080 Версия 6.1 лежит на электрониске с клизьмой. Кто-нибудь его использовал - как оно? Некая кросс среда, цены к разумным не относятся. http://www.crosswa …coldfire/dsfirefly.htm ***************** BDM *********************** Фирменный моторольский интефейс для отладки. A good description can be found in Motorola Apnote AN1230 on how to build your own BDM. http://e-www.motor …oc/app_note/AN1230.pdf GDB with BDM http://www.davehyl …m/avi/gdb_with_bdm.htm ### быстрые ### Совместимы с CodeWarrior http://www.pemicro.com/index.cfm Непонятно, как у них с работой под GDB. Цены отчасти разумные. ***************** JTAG *********************** У всех современных ColdFire есть, в качестве второго стандартного интерфейса. ***************** Симулятор *********************** Coldfire Emulator MCF5206e, MCF5307 http://www.slicer.ca/coldfire/index.php It will compile on windows using the Cygwin compiler. It boots uClinux! quick howto to make it run, http://www.slicer. …fire/uclinux-howto.php When the emulator starts, it will print two TCP port numbers. These correspond to serial port 1 and 2, telnet to these ports if you want to see output. Building a Cross Compiler http://www.slicer.ca/coldfire/cross.php В состав симулятора входит dBUG, так что можно ставить, выбирать борду, и тренироваться! ***************** Мой вывод *********************** Моторола (FreeScale) побеждает? PPC405 как топовый контроллер, MCF5xxx - как все остальное... У меня сложилось впечатление, что MCF5208 (MCF5207) - это killing chip от FreeScale, с которым она собирается расширить свое присутствие на рынке контроллеров очень "нипадеццки". Честно говоря, против него все ARMы, о которых мы тут так часто говорим, и тот же STR91, выглядят просто хламом: производительность немного хуже 180 Мгц ARM9/9E, DSP производительность будет точно не хуже, 40 битный аккумулятор... Ядро вполне конкурентоспособнос ARM по "крутизне" Цена, PQFP корпус, SDRAM SDR/DDR... ColdFire у нас не сильно распространен - но это временно? ***************** Вопрос *********************** Кто-нибудь работал с BDM, ColdFire - как впечатления? Какими тулзами кто пользовался? ***************** Примечания *********************** http://www.ucdot.org - много всего интересного, есть список плат под ColdFire и не только.