Yurasvs (18.11.2015 01:23, просмотров: 196) ответил MBedder на Я драйвером создаю вращающееся магнитное поле, которое вращает ротор. Если я вращаю поле со скоростью 3500, то почему ротор не разгонится до 3500?
Все зависит от того, как управлять. Варианта 2, с датчиками положения ротора и без них. В первом случае движек ведет себя аналогично коллекторнику, пусковой момент на нулевых оборотах максимален (пропорционален напряжению питания ,деленному на сопротивление обмоток). Может во много раз превышать номинал, только не слишком долго (перегрев). Это хорошо для быстрого разгона. По мере разгона момент падает (он пропорционален току, а ток равен (Eпит-Eвр)/R, где Eвр - противоЭДС обмотки, пропорциональная скорости). Для стабилизации скорости достаточно регулировать напряжение питания драйвера или коэффициент заполнения ШИМа его ключей (в этом случае нагрузочная характеристика мягче). Частота коммутации фаз вырабатывается автоматически. В любом случае для стабильной установившейся скорости потребуется САР с ПИДом, которую надо еще настроить правильно. Второй вариант - управление мотором как синхронником (или шаговиком). Датчики положения не нужны, ротор вращается строго со скоростью поля, его можно застабилизировать кварцем без всяких ПИДов. Но если сразу подать такую частоту, мотор не раскрутится, а будет стоять и жужжать (ротор не успевает за полем, на высоких частотах пусковой момент нулевой). Необходимо разгонять, плавно повышая частоту (желательно при этом стабилизировать ток ШИМом или понижать напряжение на низах, чтобы не выйти за рамки допустимых токов мотора и транзисторов). Когда уже разогнались, частоту фиксируем и мотор следует за ней как привязанный, если только не будет резких механическтх возмущений (а у Вас их не будет).