fk0, легенда (07.02.2016 14:24, просмотров: 154) ответил ASDFS на Сдается мне у вас ремень нагрузке не соответствовал. Взяли ремень от струйного принтера и таскали им десять кэгэ?
Не соответствовал -- точно. Проблема в том, что расчёт как оно будет работать в динамике походу никто не делал. У конструкторов в 3D-моделях оно красиво было, а как в реале собрали -- аж не двигается. Там не в кг дело, а больше в длине плеча, от которого момент на валу получается. В полностью развёрнутом состоянии он гигантский, ясно дело. Впрочем, достаточно было соотнести с моментом удержания двигателя (он всяко меньше). Нахрен там ремень я вообще не знаю, соотношение шкивов примерно 1:3, можно было прямо на вал насадить, думается. Ещё над драйвером покумекать, чтоб плавнее был (ну ясно там тоже нелинейность в дроблении шага) и движок взять с большей индуктивностью (ему шибко резво крутиться и не нужно). Там беда в том, что второй член руки имеет двигатель в основной колонне и тоже ремень. Если его перенести в сочленение -- вот тебе будет момент ещё больше.
[ZX]