Кибернетика, автоматика, протоколы

Если отрубите питание, при отсутствии тормозного резистора не сможет тормозить, остановка свободным выбегом иногда очень долгая. Даже с резистором не все модели поддерживают самопитание силовой части, надо доку смотреть. ИМХО по грибку включать режим торможения с максимально возможной эффективностью, а вцепь питания поставить автомат на случай выгорания силовой части.