ARM, RISC-V контроллеры

я как будто из другой галактики... прерывание по компаратору, там обнуляется таймер, в момент времени Х разрешаются прерывания по компаратору, хуяк! и таймер обнулился! и не тогда, когда переключился компаратор или совсем не понимаю NVIC