Да нашел на хабре список mesh VPN вот , из которых глаз лег на tinc.
Буду подождать, может буденовец или ещё кто что-нибудь путнее скажет. если не найдётся более красивых решений, буду разбираться, строить VPN сетку из домашней и рабочей машины и там уже пытаться RDP подцепляться с одной к другой.