Микроконтроллеры

Ну вы и сравнили! Микриум это самодостаточная экосистема, начиная с ртос, мидлвари и драйверов на периферию и заканчивая отладочными мониторами, логерами, плагинами к отладчикам и прочими тулзами, тут я слегка не в теме. Если хотите затянуть проект, то любой пункт из вашего списка сгодится.