Средства и методы разработки

Проблема C++ вовсе не в оверхеде языка, а в отсутствии вменяемой документации в потребных ресурсах плюсовых библиотек. Злоупотребление динамической памятью может привести к тому, что она кончится в самый неподходящий момент. Поэтому для эмбеддед было бы полезным писать свой набор либ без динамического создания объектов в куче. Ещё эксцепшены могут подгадить, их использование разумно свести к минимуму. Всё остальное вполне нормально и полезно. Вообще, любой синтаксический сахар, убирающий лишний мусор из листинга - полезное приобретение.