Схемы, платы, компоненты

1) Возможно потому что часто просто не других вариантов и "приходится жрать кактус". Если имеются "условия помех" лучше сразу уходить на ethernet. Чтобы выжать хоть какую то надежность с usb надо работать нативно учитывая особенности этого капризного изобретения интело-индусских разработчиков. 2) Сторожевые таймеры передергивающие usb; хабы и хост обязаны поддерживать индивидуальное управление питание портов (редкость); по должно переваривать отвал и переподключение девайса "на ходу". От гальванической развязки толку мало в части стабильности usb потому что через проходную емкость развязки наносекундная помеха гуляет свободно а развязок с низкой проходной емкостью не бывает. 3) usb-com наихудший вариант потому что он сочетает худшие стороны usb и com. также традиционные протоколы uart плохо ложатся на пакетную организацию usb. Com хорош если в писюке есть "набортный" порт или мультипортовая карта.