caxapa.ru :: Думаю, что метод с предкоррекцией по истории предыдущих оборотов будет более эффективен.

vitalyn (18.01.2017 15:14, просмотров: 262) ответил Nikolay_Po на Сами себе противоречите. Делайте 4 полумоста ~~ШИМ~~, по одному на каждую катушку. Управление от МК через 4-канальный ЦАП (как я себе представляю, ШИМ на двигатель недалеко от ГВ - плохая идея). Обратная связь по противоЭДС и по току. Тогда

Думаю, что метод с предкоррекцией по истории предыдущих оборотов будет более эффективен. Я считаю, что тут будет лучше сначала попытаться пойти этим путём, нежели изменять схемотехнику и способ управления катушками двигателя. Если уж идти этим путём, то тогда почему бы сразу не поставить мотор от CD-привода? Тем более, что у меня их несколько штук имеется. Так что пока отклоняться от темы не будем и сосредоточимся на вопросе из корневого сообщения.

Ответить

- Что вы совсем не то делаете... ФАПЧ, одновибраторы... а что за мотор непонятно... - IBAH(18.01.2017 16:06)
  - Ведущий двигатель привода от Веги МП-122. vitalyn(323 знак., 18.01.2017 16:53)
    - Эм-м-м... "А пацчиму"... Точка опоры(326 знак., 18.01.2017 17:10)
      - Я его вообще не формирую. Он сам формируется by design - расположение катушек и датчиков Холла на плате как раз и даёт сдвиг фаз. - vitalyn(18.01.2017 17:12)
        
        Я не об этом (наверное?) - разве у него нет двух падений крутящего момента за оборот при таком расположении катушек? Интересно, наверное, ещё и расположение полюсов на роторе - такое "бабочное"? - Точка опоры(18.01.2017 19:24)
        
        Хороший вопрос! vitalyn(226 знак., 19.01.2017 08:15)
        
        Подать на одну из пар небольшой ток и покрутить ротор? - Точка опоры(19.01.2017 11:12)
    - Гуглить лень, я так понял, что это вентильный двигатель. Может быть проще запустить его как синхронник? и на синусоиде. Для теста я бы так и рекомендовал. У вас, скорее всего, ошибка в управлении коммутацией обмоток. Когда запустите как синхронник IBAH(19 знак., 18.01.2017 17:00 - 17:06)
      - Вы неправильно поняли. vitalyn(69 знак., 18.01.2017 17:13)
        
        Эээ... И что же я неправильно понял? - IBAH(18.01.2017 17:20)
        
        У меня нет ошибки в коммутации обмоток. vitalyn(295 знак., 19.01.2017 08:31)
        
        Кривое поле это и есть ошибки коммутации! Осталось только покрутить резисторы, выровнять поле - IBAH(19.01.2017 10:25)

Кибернетика, автоматика, протоколы